李刚
走进深圳极壳科技的展示区，一瞬间，差点以为自己走进了科幻片场。换好外骨骼机器人的测试人员，有的踱步，有的爬楼，到处都是轻微的马达嗡鸣。
穿上外骨骼，扣好三个快插扣，试探性迈出一步，大腿两侧传来一阵轻柔的推背感；第二步、第三步——机器开始“学习”穿戴者的步频和发力习惯。第四步时，它已经合上了拍。每一步迈出去，动力都在恰到好处的那一刻跟上，不抢不推，像是有人从背后托着你走路。戴上它爬楼梯，如履平地，人仿佛瞬间获得了某种“超能力”。
工作人员介绍，“这就是外骨骼最奇妙的地方——它帮了你，但你浑然不觉。”
外骨骼机器人，最不像人的机器人：碳纤维骨架，1.8公斤，和一台轻薄笔记本差不多。但穿上后，肌肉疲劳度会下降63%。
“不是替人去做不想做的事，而是帮人去做很想做的事，这正是推动外骨骼进入消费市场的最大动力。 ”极壳科技创始人、CEO孙宽，1991年出生，在国外读研究生时，研究方向就是外骨骼的仿真和理论分析。
AGA 团队成员穿着外骨骼登顶珠峰
彼时，外骨骼研发周期长、体积大而笨重，主要用在安防、医疗等特殊领域，普通消费者对其认知近乎于零。
2019年，随着宇树机器人爆火，人形机器人产业风口骤聚，用过去1/100的成本去创业的机会来了。
2021年，孙宽创立极壳科技，团队仅4人，手上最值钱的就是一套跑过无数遍仿真的构型。
和许多科创企业一样，白天跑路演，晚上改图纸，仅用2年，极壳造出了全球首款单电机驱动消费机外骨骼机器人，成本和重量比传统方案下降一半。
科考队员穿着外骨骼在青藏高原科考
团队叫了外卖庆祝，外网获得一致好评，但至暗时刻悄然而至。
第一代产品进入用户测试，评分不高。用户说穿戴束缚感强、动作别扭、走快了机器和人“打架”。
2023年的夏，对孙宽来说最是闷热难耐。他一个人穿着那台还没命名的外骨骼原型机，在公司附近的公园里走了整整三个小时。
电机装在背部，每走一步，外骨骼的助力就和他的髋关节错位一拍。走得越快，节奏越乱。绑腿处的塑料件把皮肤磨得火辣辣。
怎么办？
不发货，众筹违约；发货，口碑崩盘，这个品类可能会被市场“打入冷宫”很多年。
“砍掉第一代产品，垂直研发第二代。”孙宽决策后，把核心成员一个个叫进小屋恳谈。从各抒己见到统一认识，创业团队再出发，孙宽直接搬到工厂旁边住下，白天和工人一起盯产线，晚上和工程师调参数。
穿着外骨骼攀登珠峰
外骨骼的设计很“极限”：不到两公斤的总重里，包涵电机、电池、传感器、骨骼材料，结构既要结实，又要轻量，还要灵活，涉及人体工程学、材料学、人工智能、机器人等多个领域的交叉创新。
2024年，全球首款规模化量产的消费级外骨骼正式面世。碳纤维加钛合金的机身，双关节构型让人的活动幅度完全不受限，AI算法实时学习用户步态，0.31秒内做出响应。用户评分跳到了90分以上。
“深圳的环境更适合我们快速产业化，”2025年初，孙宽带着极壳来到深圳南山。人才房第一时间到位，机器人产业链可30分钟配套，“揭榜挂帅”机制撮合场景对接，机器人、人工智能、运动医学、电机等方向的顶尖人才齐聚……外骨骼产业化犹如添加了“加速器”。
法国传奇骑手 Aurélien Fontenoy 穿上极壳挑战百年66号公路
如今，极壳的产品覆盖全球70多个国家和地区，累计出货数万台。在青藏高原，科考队员穿着它负重攀登珠峰；法国传奇山地自行车手Aurélien Fontenoy遭遇车祸后行动力下降，穿上极壳重新完成了横穿美国66号公路的梦想……一副不到两公斤的支撑，扛起更多责任与梦想。
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